Direban Servo wani nau'i ne na mai sarrafawa da ake amfani da shi don sarrafa motsin mota, wanda zai iya gane madaidaicin iko na motsin motsi.Yana taka muhimmiyar rawa a aikace-aikacen sarrafa kansa, kamar sarrafa kansa na masana'antu, robotics, sararin samaniya, kayan aikin likita, motocin atomatik da sauran filayen.
Direbobin Servo suna aiki ta hanyar canza siginar shigarwa zuwa sigina masu sarrafa motsin mota.A cikin tsarin servo, direba yana karɓar siginar sarrafawa daga mai sarrafawa kuma yana jagorantar halin yanzu zuwa motar ta hanyar amplifier na yanzu, don haka fahimtar manufar sarrafa motsin motar.Har ila yau, direba na iya lura da yanayin tafiyar da motar kuma ya ba da sakonnin amsawa ga mai sarrafawa ta yadda mai sarrafawa zai iya daidaita siginar fitarwa a cikin lokaci don kiyaye daidaito da kwanciyar hankali na aikin motar.
Direban Servo ya ƙunshi da'irar sarrafawa, da'irar wutar lantarki da da'irar amsawa.
Da'irar sarrafawa:
Da'irar sarrafawa ita ce ainihin ɓangaren direban servo, wanda ya ƙunshi microprocessor da mai sarrafawa.Wurin sarrafawa yana karɓar siginar umarni daga mai kula da servo kuma ya canza shi zuwa siginar sarrafawa na da'irar wutar lantarki, wanda ke sarrafa motsi na servo motor da aikin kayan aiki na gefe.
Wutar lantarki:
Wutar lantarki wani muhimmin sashi ne na direban servo, yana sarrafa ƙarfin fitarwa na yanzu da ƙarfin fitarwa ta hanyar bututun wutar lantarki da sauran abubuwan da aka gyara, ta yadda motar servo ta dace da buƙatun saurin gudu da sarrafa tuƙi.
Da'irar martani:
Ana amfani da da'irar amsawa don gano matsayin fitarwa na motar servo da ciyar da bayanin matsayi na ainihi da aka gano baya zuwa da'irar sarrafawa don cimma ingantaccen tasiri mai sarrafawa.Da'irar da'irar amsa ya ƙunshi encoder, Hall element da firikwensin.
Direbobi na Servo suna da fa'idodi masu zuwa:
1. Babban madaidaici: Direban Servo na iya cimma matsayi mai mahimmanci, saurin gudu, iko mai ƙarfi kuma yana iya sarrafa motar daidai don cimma mafi kyawun inganci.
2. Amsa Mai Sauri: Direban servo yana da saurin amsawa da sauri kuma yana iya samar da madaidaicin iko da matsayi a cikin ɗan gajeren lokaci, don haka samun saurin sauri da aikace-aikacen yankan sauri.
3. Stable kuma abin dogara: Direban servo yana ɗaukar fasahar sarrafa madauki, wanda zai iya saka idanu da matsayi da saurin motar a ainihin lokacin don tabbatar da kwanciyar hankali da amincin aikin motar.
4. Versatility: Direban servo na iya tallafawa nau'ikan nau'ikan sarrafawa iri-iri, kamar sarrafa matsayi, sarrafa saurin gudu, sarrafa juzu'i, da dai sauransu, amma kuma yana iya gane fasahar sarrafawa ta ci gaba, irin su sarrafa yanayi, sarrafa PID, da sauransu.
5. Ajiye makamashi: Servo Drive na iya gane ingantaccen canjin makamashi, kuma yana da aikin ceton makamashi.Tare da madaidaicin iko, za a iya adana makamashi da rage farashi.
6. Mai dacewa da daidaitawa: direban servo yana da sauƙi don daidaitawa kuma zai iya daidaitawa da yanayin aiki daban-daban da bukatun aikace-aikacen ta hanyar daidaitawa mai sauƙi.
7. An yi amfani da shi sosai: ana amfani da direbobi na servo a cikin kayan aikin inji, kayan aiki na atomatik, buga bugu, kayan yadi, kayan abinci, kayan aikin likita, masana'antar mota da sauran fannoni.
Babban halayen aikin direban servo sune kamar haka:
1. Madaidaicin iko: Direban Servo yana ɗaukar tsarin sarrafa madauki, wanda zai iya sarrafa saurin gudu da matsayi na motar daidai.
2. Babban saurin aiki: Direban servo yana da halaye na saurin amsawa da saurin gudu, wanda zai iya biyan bukatun motsi mai sauri.
3. Babban madaidaicin matsayi mai mahimmanci: Direban Servo yana da madaidaicin matsayi mai mahimmanci, zai iya saduwa da madaidaicin matsayi mai mahimmanci.
4. Programmable: servo direbobi za a iya tsara don cimma iri-iri na hadaddun motsi yanayin kula.
5. Ƙarfafawa da aminci: direban servo yana da kwanciyar hankali mai kyau da aminci, kuma ba shi da haɗari ga gazawa a cikin aiki na dogon lokaci.
6. Wide kewayon aikace-aikace: servo drive za a iya amfani da daban-daban na mota, iya saduwa da bukatun daban-daban aikace-aikace filayen.
Lokacin aikawa: Mayu-12-2023